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单斗液压挖掘机的结构及组成

2017-06-29编辑:三一小编

按照挖掘机的整体结构将单斗液压挖掘机分为工作装置、上部 转台和行走装置三部分。但对于悬挂式或半回转单斗液压挖掘机来说,一般没有上部转台。

挖掘机

按照部件功能,单斗挖掘机主要由动力装置、工作装置、回转装 置、行走装置、液压系统和电气控制系统等部分组成。

普通反铲液压挖掘机的基本结构组成

挖掘机

1—斗齿;2—铲斗;3—连杆;4一摇臂;5—铲斗油缸;6~斗杆;7—斗杆油缸;8—动臂;

9 一动臂油缸;10—回转支承;11—中央回转接头;12—回转机构总成;13—主控制阀;

14 一燃油箱;15—液压油箱;16—液压栗总成;17—发动机总成;18—配重;

19一散热器和油冷却器;20—蓄电池;21—链轨节;22—履带板;‘23—行走 驱动总成;24—支重轮;

25—托链轮;26—履带架;27—上部转台;28—导向轮;29—驾驶室;30—工作灯

液压挖掘机的动力源大多采用柴油机,在电力供应方便的场地, 也可改用电动机。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置,它一般由动臂、斗杆、 铲斗等三部分铰接而成。动臂的起落、斗杆的摆动和铲斗的转动都用往复式双作用液压缸驱动。为了适应各种不同施工作业的要求,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘装置、起重装置、装载 裝置、平整装置、夹钳装置、推土装置、冲击锤等。

上部回转平台(简称上部转台)与行走装置是液压挖掘机其余 部件的载体。回转平台通过回转支承置于行走装置之上,转台上部安装有动力装置、传动系统驾驶室等其他附属装置。

液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱 等组成。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。

电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各 类传感器、电磁阀等。

履带式普通反铲全回转式、全液压式单斗液压挖掘机 的基本结构形式,所谓全液压即是指其工作装置(包括动臂、斗杆、 铲斗及其相应部件)的动作、回转运动及行走(直驶和转向〉均为液压驱动。就其整体结构来说,除底架及行走机构外的其余部件均 布置于上部转台上。工作装置部分以铰接形式连接于上部回转平台上,图2-2为其纵向平面图,整个工作装置可在动臂油缸的驱动下 绕6点上下摆动,以提升或下降工作装置至要求位置。

上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接,回转支承分上、下两部分, 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。

回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上,当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时,同时会绕回转中心作行星转动,从而带动上部转台转动,其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。

履带式行走部分为通常的四轮一带,其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。

对于轮胎式单斗液压挖掘机,除了其行走机构与履带式不同外,一般还装有支腿,作业时支腿放下,以扩大整机与地面的接触面积,

提高作业时的稳定性。此外,为了提高传动效率和速度,某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式,动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部,再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机,除上述机械行走传动机构外,还有液型和机械 液压型行走传动机构,对其结构和原理后文将有详细介绍。

从上部回转平台的转动范围来看,多数挖掘机采用的可以回转360。的全回转方式,但在小型挖掘机及挖掘装载机上多采,半回转式,而且多数只能是工作装置部分实现回转。如图所示为挖 掘装载机,其挖掘工作装置采用了半回转方式,其回转驱动装置有 用油缸驱动方式、有用油缸加齿轮齿条方式,以及油马达驱动方式等,详见本书后文部分描述。但不管哪种方式,其工作装置部分只能实现180。左右的回转,即左、右各90。左右的回转。

挖掘机

图2-3挖掘装载机

发动机、液压泵、各类控制阀和相关部件都固定于回转平台上,如图所示,在平台的尾部,一般装有配重,以平衡前端工作装置的重量,保证整机的稳定性。驾驶室置于平台前端动臂下部一侧,保证作业时司机能充分观察到工作装置的动作,提高作业效率、避 免盲目作业和发生安全事故。

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